Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas

Ver-mais-docente Coelho

Prof. Antonio Augusto Rodrigues Coelho

Áreas de Interesse: Controle Preditivo, Identificação, Controle Inteligente
Doutorado: Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil (1991)
Pós-Doutorado: University of Florida, U.F, Estados Unidos (1999 – 2000)
CV Lattes
Página pessoal: http://www.das.ufsc.br/~aarc
E-mail: antonio.arc@ufsc.br

1) Apresentação e Motivação:

Com a tendência de processos complexos é de importância o conhecimento de novas tecnologias para diagnóstico, controle e otimização de sistemas industriais. Por exemplo, na aviação, o Controle Adaptativo tem sido implementado para acomodar mudanças na dinâmica de vôo. Em robótica, o Controle PID Moderno tem sido importante para controlar manipuladores com cargas e configurações variantes. Em processos químicos e petroquímicos, o Controle Preditivo tem sido utilizado para compensar desvios de desempenho devido as características não lineares do processo e restrições operacionais.

2) Objetivos Gerais:

A crescente complexidade dos processos e a demanda por alta eficiência em plantas industriais impõem restrições cada vez maiores aos sistemas de controle associados. Com o objetivo de aprimorar o desempenho de controladores de processos, várias estratégias de controle avançado têm sido propostas. Um grande interesse do uso de Identificação, Re-Sintonia PID e Controle Preditivo decorre dos significativos avanços tecnológicos nas áreas de engenharia elétrica, ciência da computação, medicina, entre outras, para análise, projeto e entendimento do funcionamento dos sistemas de controle sob investigação. Modelos matemáticos dinâmicos podem ser usados desde o projeto até a operação de plantas, incluindo estudos de viabilidade econômica de processos industriais, com importantes aplicações, tais como:

Projeto de equipamentos, processos e seus respectivos sistemas de controle clássico ou avançado.
Pré-operação e operação de processos, proporcionando a seleção de ajustes e projeto de leis de controle PID, Variância Mínima, DMC e Preditivo.
Otimização das condições operacionais para melhor a utilização de recursos implementados.

3) Tópicos de Pesquisa:

Identificação de Sistemas Dinâmicos
Desempenho e Re-Sintonia em Controlador PID e Preditor de Smith
Controle Preditivo e Adaptativo Linear e Não linear
Inteligência Computacional em Controle e Identificação
Controle Digital: VSC, Repetitivo, Model Free
Tecnologias para o Ensino de Controle Realimentado
Controle de Sistemas Mecatrônicos: Posição e Velocidade

4) Orientações de Mestrado e Doutorado:

Dissertações: 20
Teses: 8

5) Livro Publicado:

Identificação de Sistemas Dinâmicos Lineares, Editora da UFSC, 2004.

6) Recentes Artigos Publicados:

GMV-PID Controller Design with Gradient Method for the Energy Weighting Factor in Nonlinear Plants, IFAC Conference on Advances in PID Control, 2012, Brescia, Italy, 2012.
Low Cost Setup to Support PID Ideas in Control Engineering Education, 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education, 2013, Sheffield, England, 2013.
Minimum Realization Tuning Strategy for Dynamic Matrix Control, 19th World Congress of the IFAC, Cape Town, South Africa, 2014.
An Approach for Improving Student Performance in a Feedback Systems Course for Process Control Education, 19th World Congress of the IFAC, Cape Town, South Africa, 2014.
Robust Design of a 2-DOF GMV Controller: A Direct Self-Tuning and Fuzzy Scheduling Approach, ISA Transactions, vol. 51, pp. 13-21, 2012.
Steady-State Tracking Properties for the Generalized Minimum Variance Controller: A Review, Proportional-Integral-Derivative Tuning, and Applications, Industrial & Engineering Chemistry Research, vol. 53, pp. 1470-1477, 2014.
Multivariable System Stabilization via Discrete Variable Structure Control, Control Engineering Practice, vol. 40, pp. 71-80, 2015.
Variable Structure Control by Differential Evolution Approach Applied to Continuous Stirred Tank Reactor, Chemical Engineering Research and Design, vol. 100, pp. 248-260, 2015.

7) Projetos de Pesquisa Concluídos e em Andamento:

Estabilizadores por Banda e Preditivo para Separadores Óleo-Água-Gás (PETROBRAS)
Avaliação de Desempenho e Projetos PID Preditivos em CLP (WEG)
PIDWSAT – Algoritmos PID Self-Tuning e Auto-Tuning (WEG)
Software e Hardware de Processos em Escala de Laboratório no Ensino de Controle (UNIVERSIDADES)

8) Parcerias com Grupos Nacionais e Internacionais:

Sistemas de Controle Industriais: Desempenho e Re-Sintonia em Controlador PID, Controladores Cascata e Preditor de Smith
(University of Brescia – Italy)

Controle Preditivo e Adaptativo Linear e Não-linear
(Universidade Federal do Ceará – UFC)
(Universidade Federal do Pará – UFPA)

Inteligência Computacional em Controle e Identificação
(Pontifícia Universidade Católica do Paraná – PUC-PR)
(Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR)