Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas

ver-mais-docente Marcelo

Prof. Marcelo Ricardo Stemmer

Áreas de Interesse: Visão Computacional, Processamento de Imagens, Técnicas de Inteligência Artificial para Reconhecimento de Padrões (Redes Neurais, HMM, SVM, GMM, Logica Fuzzy, Algoritmos Genéticos, etc), com aplicações em Automação e Robótica Móvel.
Doutorado: Rheinisch-Westfalischen Technischen Hochschule/Aachen, R.W.T.H.A, Alemanha (1991)
Pós-Doutorado: Université de Paris VI (Pierre et Marie Curie), U.P. VI, França (2004-2005)
CV Lattes
Página pessoal: http://www.das.ufsc.br/~marcelo
E-mail: marcelo.stemmer@ufsc.br

Apresentação

A visão computacional tem experimentado expressivo avanço nas últimas décadas. A disponibilização no mercado de câmeras de alta resolução, de processadores cada vez mais rápidos e o desenvolvimento de algoritmos cada vez mais complexos tem proporcionado não só a capacidade de identificar e medir objetos e formas em imagens 2D, como também a identificação e medição de formas 3D de peças e estruturas de interesse industrial com grande riqueza de detalhes e incertezas da ordem de até uma parte em dez mil.

A visão 3D em geral faz uso de imagens de duas câmeras diferentes, observando uma mesma região de interesse de perspectivas ligeiramente diferentes. A partir das duas imagens, é possível obter informações de profundidade da imagem. Esta capacidade torna a visão 3D interessante como um sistema de sensoriamento do ambiente em robótica móvel e inúmeras outras aplicações.

A visão computacional engloba conhecimentos da área de processamento de imagens integrada a técnicas de inteligência artificial, permitindo a análise de imagens, a tomada de decisões a partir de imagens, a navegação de robôs autônomos móveis, a inspeção de produtos e ferramentas em linhas de produção automatizadas, etc. Uma área de interesse usando estas técnicas também é a vídeo-vigilância inteligente.

Tópicos de pesquisa